陈氏太极拳，以发源于河南温县陈家沟、陈王廷祖师创拳而得名。
陈家沟陈姓始祖陈卜，原籍山西晋城泽州东土河村。明洪武五年迁居洪洞县，洪武七年迁居河南温县，其居处称陈卜庄。因地势低洼，常受涝灾，故又迁居温县城东常阳村，村内有条南北走向的沟，遂易名为陈家沟。
陈卜为人忠厚，精通拳法，深受乡邻敬重。时匪类甚多，劫扰乡民，始祖慨然奋起，率子弟及少壮护卫家园，于村内设武学社广传技艺，”在明时已著名”。
陈王廷（1600-1680），字奏庭，陈氏第九世，祖父陈思贵、父亲陈抚民皆以武学著称，出身”五世六进士”文武兼修之家。明庠生（生员），清入武庠。明崇祯年间任乡兵守备期间，曾率部山东剿平匪乱。与登封武举李际遇交好，因官逼民乱，以际遇为首领，公劝阻，只身入山时，乱箭如雨不能伤。
凭借深厚的武学造诣及丰富的临敌经验，陈王廷综合家传长拳、戚继光《拳经》二十九势，结合《黄庭经》、中医经络学说及易学阴阳理论等创发陈氏太极拳，为一代祖师。
公生逢乱世，扫荡群氛而少记录，留有《长短句》一阙：
“叹当年，披坚执锐，扫荡群氛，几次颠险！蒙恩赐，枉徒然。到而今，年老残喘，只落得《黄庭》一卷随身伴。闷来时造拳，忙来时耕田。趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便。欠官粮早完，要私债即还。骄谄勿用，忍让为先。人人道我憨，人人道我颠。常洗耳，不弹冠。笑煞那万户诸侯，兢兢业业，不如俺心中常舒泰，名利总不贪。参透机关，识破邯郸，陶情于渔水，盘桓于山川。兴也无干，废也无干。若得个世境安康，恬淡如常，不忮不求，那管他世态炎凉。成也无关，败也无关。不是神仙谁是神仙？！”
陈氏以拳著称，代有高手。清乾隆至咸丰年间，陈氏第十四世陈长兴（1771年-1853年），尽传其父学，行止端重，号牌位先生。继以王宗岳《太极拳论》，损益陈王廷所创长拳十三势，使其拳路系统化、定型化，为太极拳老架之代表。著有《太极拳十大要论》《太极拳用武要言》《太极拳战斗篇》等，门徒众多，杰出者有其子陈耕耘，宗侄陈怀远，永年人杨福魁（露禅），开外传他姓先河，后开创杨式太极拳，至此太极拳开始第一次大发展大普及。
陈氏第十五世陈仲甡（1809-1871），字宜篪，号石厂（an），咸丰三年，太平军进犯豫北，公率族众数百、乡勇万余与之激战，数战数捷，并歼敌首杨奉清。后受团练大臣袁甲三召，赴安徽亳州、蒙城、阜阳抵御捻军，战功累累，皆根本于精太极拳。公去世后，数郡往吊，众议易名为英义，有传载于史籍。
陈仲甡三子陈鑫，著有《陈氏太极拳图说》，为陈氏太极拳重要文献著作。
民国后，经由陈发科（1887-1957）、陈照丕（1893-1972）等人在北京、南京传拳，陈氏太极拳广泛传播，并逐步传向世界各国。
陈氏太极拳有数百年的传承发展历史，经由陈氏历代宗师的继承发扬，可谓源远流长，浩瀚精深，也凝聚了历代宗师学人们的智慧汗水，海纳众流，山承微埃，共同成为太极园地耀眼宝藏，为人类的健康强大作出不可磨灭的贡献。